koishiです。先日GUIデザインの話題を取り上げましたがそこでUIデザインとGUIデザインは違うの?との質問が上がりました。
最近では同じ意味で使われることも多々ありますがUIデザインはユーザー・インターフェイスなのであらゆる入力機器を含んだ意味になります。例えば図のようにマウスやキーボード、押しボタンなどのハードウェアも使用者にとっての入力装置なのでUIということになります。

そしてGUIはその名の通りグラフィカル(画像やアイコン、文字等)なので主にタッチパネルやPCの操作画面のことをいう場合がほとんどです。(厳密にはシートスイッチなどもアイコンやカラーリングを多用しているのでGUIとも言えなくもないですね)なので大きなくくりで考えればUIデザインの中の1つがGUIデザインということになります。